Asep yang merupakan pembalap mobil di tahun 1990-an itu mendirikan PT AHRS sejak tahun 1997. Setelah mendapat kepercayaan dari PT Indomobil, Asep memulai bisnisnya dengan memenuhi kontrak kerja menyediakan beberapa produk otomotif bagi ATPM Suzuki, seperti t-shirt, jaket, dan racingsuit. Hingga kini pelanggannya meluas tak hanya dari dari ATPM, tapi juga komunitas, perusahaan swasta, bank, instansi pemerintah, Kepolisian, militer dan lain-lain.

Pada tahun 2005, PT AHRS melihat peluang bagi perusahaan untuk memproduksi mesin sepeda motor untuk balap serta pemeliharaan untuk setiap tim balap di daerah yang sering mengikuti kegiatan kejuaraan daerah Ikatan Motor Indonesia (Kejurda IMI) di kota-kota di luar Jawa.

Saat ini PT AHRS membina tim balap motor yang diberi nama Cargloss AHRS Racing Team. Sejumlah pembalapnya mengikuti beberapa kejuaraan besar yang bergengsi, baik taraf nasional maupun Asia, seperti Indoprix, Motorprix, FIM Asian GP, Motocross, Powercross, FIM Asian MX, matik race, dan gastrak.