PT. Asep Hendro Racing Sport (AHRS) adalah perusahaan yang didirikan di daerah Depok, Jawa Barat pada tahun 1997. AHRS memulai usahanya di bidang balap motor, Apparel, dan Sparepart motor balap. Dengan penjualan yang masih dalam lingkup bengkel-bengkel kecil di area Jabodetabek pada waktu itu.

Diawali sebagai seorang pembalap pada waktu di era 90 an H. Asep Hendro yang di sponsori oleh ATPM suzuki selalu mengikuti berbagai event-event balap motor di seluruh indonesia, yang sebagian besar meraih gelar juara baik dikelas Bebek Standar, Motocross, Roadrace maupun balap yang lainnya. Asep Hendro selaku pemilik PT. Asep Hendro Racing Sport (AHRS) didirikan di daerah Depok, Jawa Barat pada tahun 1997